解题思路：物体发生受迫振动时，受迫振动的频率等于驱动力的频率，当驱动力频率等于固有频率时，要发生共振；机械波的传播速度由介质性质决定，在同种介质中，不同频率的机械波传播速度相等；声波频率越高，波长越短，波的方向性越好，超声波基本上沿直线传播，可以定向发生．
A、队伍过桥不能齐步走，是为了防止桥发生共振，避免发生危险，故A正确；
B、机械波的传播速度由介质性质决定，在同种介质中不同频率的机械波传播速度相同，故B错误；
C、受迫振动稳定后的频率取决于驱动力的频率，与物体的固有频率无关，故C错误；
D、超声波的波长比可闻声波的波长短得多，所以它基本沿直线传播，可以定向发射，故D错误；
故选A．
点评：
本题考点： 波长、频率和波速的关系；简谐运动．
考点点评： 受迫振动的频率取决于驱动力的频率，与物体的固有频率无关；当驱动力频率等于固有频率时，物体发生共振，共振有的是有利的，有的是有害的，我们要放在有害共振的发生．