解题思路：本题考查三角形全等的判定方法，判定两个三角形全等的一般方法有：SSS、SAS、ASA、AAS．注意：AAA、SSA不能判定两个三角形全等，判定两个三角形全等时，必须有边的参与，若有两边一角对应相等时，角必须是两边的夹角．
A、∵有两边对应相等，且有一个角为30°的两个三角形不符合三角形全等的判定方法，故本选项错误；
B、有一个角为40°，且腰长相等的两个等腰三角形不一定全等，故本选项错误；
C、有两个角和其中一角的对边对应相等的两个三角形，利用AAS即可证明三角形全等，故本选项正确；
D、AAA、不能判定两个三角形全等，故本选项错误．
故选C．
点评：
本题考点： 全等三角形的判定．
考点点评： 本题考查三角形全等的判定方法，难度不大，属于基础题．