解题思路：本题是对有氧呼吸、无氧呼吸的过程和产物、ATP与ADP的相互转化的过程和意义的考查，回忆相关知识点，然后分析选项进行解答．
A，人体细胞无氧呼吸的产物是乳酸，乳酸经过细胞代谢再合成葡萄糖的过程是耗能过程，A正确；
B、有氧呼吸过程中葡萄糖氧化分解释放的能量大部分以热能的形式散失，少部分转移到ATP中，B正确；
C、氧气进入肝细胞的线粒体参与有氧呼吸的第三阶段，释放大量的能量，一部分能量用于合成ATP，同时ATP水解形成ADP，ATP与ADP处于动态平衡之中，C错误；
D、酶与底物结合后会发生一定的形状变化，且这种变化是可逆的，D正确．
故选：C．
点评：
本题考点： 有氧呼吸的过程和意义；无氧呼吸的概念与过程．
考点点评： 有氧呼吸、无氧呼吸的过程和产物、ATP与ADP的相互转化的过程和意义的综合理解应用是解题的关键．