|λ-1 2 0 |
|λE-A|=|2 λ-2 2 |=(λ+1)(λ-2)(λ-5)=0
|0 2 λ-3|
λ1=-1,λ2=2,λ3=5,
|2| |-2| |1|
ζ1=|2|,ζ2=| 1|,ζ3=|-2|
|1| | 2| |2|
|2 -2 1|
Q=|2 1 -2|
|1 2 2|
设实对称矩阵A=（1 -2 0）
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