与地面的压力3牛,b受到重力mg=5牛
那么绳子拉拉力f=mg-fn=2牛
a在水平面上做圆周运动,向心力即为绳子的拉力
a向心力等于拉力f=2牛
那么f=mv^2/r=0.1*v^2/0.2=2牛
v=2米/秒,角速度=v/r=10/秒