A、时间只有大小没有方向，是标量，而线速度和向心加速度是矢量，故A错误．
B、线速度、向心加速度、位移都是矢量，故B正确．
C、线速度和角速度是矢量，而转速是标量，故C错误．
D、周期是标量，角速度和向心加速度是矢量，故D错误．
故选：B．