设AP=t,PD=18-t,
由BC-AD=21-18=3cm,
等腰梯形下底比上底多3*2=6cm.
QC=2t,列方程:2t=18-t+6
t=8
PD=18-8=10cm,
CQ=2*8=16cm.
t=8秒时,梯形PQCD是等腰梯形.