首先,你做的很好的一点就是能够自己提出问题.这样你能体会到物理的奥妙和趣味所在,物理不仅仅只是做课后习题.
向心力不是一种实际存在的力,它只是实际存在的力（比如引力,栓小球的绳子的拉力等）的作用效果.我们把能够使物体圆周运动的那个力“称为”向心力.我们从不说“物体受到向心力的作用”,而说“某某力提供了物体做圆周运动的向心力”,自己体会一下.
你要考虑到两种情况的不同：一个是在地球上,一个是在空中,与地球没有接触.两者运动也不太相同,一个是再做高速的圆周运动,另一个是在随着地球自转,当然也是圆周运动,但是速度要低的多.
人在赤道上时,受到两个力,万有引力和地面的支持力合力提供了人随地球做低速的圆周运动的向心力（万有引力和支持力的合力明显很小嘛,所以能提供的向心力也小啊,那么产生的圆周运动的转速也低嘛,想想圆周运动的速度公式）.
现在说重力,在地面上我们可以通过测量物体对地面的压力来说明这个物体的重力.所以你明白重力的根本含义了?它只是在地面上的物体对地面的压力,也是地面对物体的支持力的反作用力.那么在空中的卫星,重力对他就不好定义了,所以可以不管他.但是往往如果说“卫星的重力”,那么就是说卫星的万有引力了.所以说万有引力是通用的,重力只是一个 特有的说法.在地面有地面的含义,在空中有空中的含义.
现在你看看,在赤道上,万有引力和支持力的合力提供了向心力,而这个合力是：万有引力+支持力=向心力（矢量加法）,也可以这样表述：万有引力-重力（支持力的反作用力,他们大小相同方向相反）=向心力.而对于卫星,只受一个力作用,就简单了,万有引力（也可以叫重力）=向心力.
不清楚,请说.可以讨论.