A、对接前，神舟八号飞船向天宫一号目标飞行器靠拢，所以“神舟八号”飞船比“天宫一号”飞行器的速度大，故A正确
B、万有引力提供向心力，有
GMm
r 2 =ma
a=
GM
r 2 ，所以“神舟八号”飞船与“天宫一号”飞行器的加速度大小相等，故B正确
C、由于“神舟八号”飞船与“天宫一号”飞行器的质量不清楚，所以“神舟八号”飞船与“天宫一号”飞行器受到地球的吸引力大小关系不确定，故C错误
D、万有引力提供向心力，有
GMm
r 2 =m
v 2
r
v=
GM
r
地球同步卫星的轨道半径大于“神舟八号”飞船与“天宫一号”的轨道半径，所以“神舟八号”飞船与“天宫一号”飞行器速度一样大，但比地球同步卫星速度大．故D错误
故选AB．