解题思路：（1）关节是由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．关节面包括关节头和关节窝，关节面上覆盖着关节软骨．
（2）图中的①关节头，④关节窝，两者构成关节面；②关节囊，③关节腔，⑤关节软骨．
（1）①关节头和④关节窝中，覆盖着一层光滑的⑤关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．
（2）②关节囊由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来．关节囊及囊内外的韧带使关节具有牢固性．
（3）③关节腔有少量滑液，润滑关节软骨，减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．
（4）骨骼肌受到神经传来的刺激收缩时，就会牵动骨绕关节活动．
故答案为：（1）关节软骨；
（2）关节囊；
（3）关节腔；
（4）骨；关节．
点评：
本题考点： 关节的基本结构和功能．
考点点评： 回答此题的关节是要明确关节的结构和功能．