设声源S,观察者L分别以速度Vs,Vl同一直线运动,声波传播速度为V,且Vs、Vl均小于V.声源发射频率为f,波长为X的声波,观察者接收到的声波的频率为：f'=(V-Vl)V/[(V-Vs)X]=(V-Vl)f/(V-Vs)