learn sth the hard way 是固定词组,意为通过吸取教训或艰难困苦学到某事
way后面的that... 即为learn 的宾语从句,即懂得了什么
全句意为如果他们做了这事, 他们会从后果中吸取教训, 懂得花钱必须要先计划或有预算.