解题思路：摩擦力定义是两个互相接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力；摩擦力方向与物体的相对运动方向（或相对运动趋势方向）相反．
A、发生静摩擦的两个物体间相对静止，相对地面可以一起运动，也可以静止；存在滑动摩擦力的两个物体间有相对滑动，相对于地面，可以有一个物体是静止的，故A正确；
B、摩擦力的存在依赖于弹力，即有摩擦力一定有弹力，但有弹力不一定有摩擦力，故B错误；
C、一个物体可以同时与多个物体接触，故可能同时受到滑动摩擦力和静摩擦力的作用，故C正确；
D、擦力的方向物体的相对运动方向（或相对运动趋势方向）相反，与运动方向无关，存在各种可能性，故D正确；
故选ACD．
点评：
本题考点： 滑动摩擦力．
考点点评： 本题关键是明确摩擦力的定义、分类、方向、大小，还要知道产生条件，特别是要明确”相对运动“中”相对“两个字的含义．