解题思路：结合生活中物体的实际物理量逐一分析后，选择正确答案．
A、人正常步行的速度：4km/h=4×[1/3.6]m/s=1.1m/s，合理；
B、人身体的平均密度与水的密度差不多，合理；
C、正常情况下的心跳一次的时间为1s左右，合理；
D、中等身材的中学生的电阻约为3000～10000Ω，不合理．
故选D．
点评：
本题考点： 速度与物体运动；密度及其特性；时间的估测；电阻．
考点点评： 本题主要考查学生对日常生活中的物体物理量的估测的理解和掌握，要求学生加强这方面的锻炼，对身边常见物体具有一定的估测能力．