A、根据万有引力提供向心力 G
Mm
r 2 =m
v 2
r ，得 v=
GM
r ，由此可知离地面越高的卫星，即r越大，绕行速度v越小．故A错误．
B、卫星运行速度 v=
GM
r ，当r取最小值地球半径R时，速度为第一宇宙速度，此时速度最大，故卫星运行速度都不会大于第一字宙速度．故B正确．
C、根据万有引力提供向心力 G
Mm
r 2 =m (
2π
T ) 2 r ，得 T=2π
r 3
GM ，由此可知卫星离地面越近，即r越小，周期T越小．故C错误．
D、被发射到位于地球赤道上空36000km轨道上和地球一起自转的卫星，称之为同步卫星，同步卫星的轨道是唯一的，并不是位于地球赤道面上的卫星都是同步卫星．故D错误．
故选B．