轴承按轴与轴承间的摩擦形式,轴承可分两大类：（1）滑动轴承滑动轴承工作时,轴与轴承间存在着滑动摩擦.为减小摩擦与磨损,在轴承内常加有润滑剂
.滑动轴承结构简单、径向尺寸小、易于制造、便于安装,且具有工作平稳、无噪声、耐冲击和承载能力强等优点.但润滑不良时,会使滑动轴承迅速失效,并且轴向尺寸较大.
滑动轴承适用于要求不高或有特殊要求的场合,如：（1）转速特高,（2）承载特重,（3）回转精度特高,（4）承受巨大冲击和振动,（5）轴承结构需要剖分,（6）径向尺寸特小等场合.（2）滚动轴承滚动轴承
内有滚动体,运行时轴承内存在着滚动摩擦,与滑动摩擦相比,滚动轴承的摩擦因数与磨损较小.滚动轴承的摩擦阻力小,载荷、转速及工作温度的适用范围广,且为标准件
,有专门厂家大批量生产,质量可靠,供应充足,润滑、维修方便,但径向尺寸较大,有振动和噪声.
由于滚动轴承的机械效率较高,对轴承的维护要求较低,因此在中、低转速以及精度要求较高的场合得到广泛应用.