解题思路：弹力产生的条件：相互接触挤压；摩擦力产生的条件：接触面粗糙；相互接触挤压；有相对运动或相对运动趋势．弹力的方向垂直于接触面，摩擦力的方向与接触面相切，与相对运动或相对运动趋势的方向相反．
A、滑动摩擦力的大小总是跟正压力的大小成正比，静摩擦力大小与正压力无关，故A错误；
B、摩擦力总是阻碍物体间的相对运动或者相对运动趋势，如铅笔与纸面间相互摩擦时，纸面是静止不动的，故B错误；
C、滑动摩擦力总是阻碍物体间的相对运动，静摩擦力总是阻碍物体间的相对运动趋势，故C正确；
D、物体受到弹力作用时不一定受到摩擦力的作用，物体受到摩擦力作用时一定受到弹力的作用，故D正确；
故选C．
点评：
本题考点： 静摩擦力和最大静摩擦力．
考点点评： 解决本题的关键掌握弹力和摩擦力的产生条件，以及它们的方向．知道有摩擦力，必有弹力；有弹力，不一定有摩擦力．