解题思路：伽利略：主要是比萨斜塔实验和对自由落体运动的研究为牛顿运动定律打下基础以及用理想实验推断出匀速运动不需要力来维持．最先发现单摆做微小摆动的等时性；
牛顿：主要是牛顿运动定律和万有引力定律．卡文迪许利用扭秤测出了万有引力常量G的数值．
A、伽利略制成了第一架观察天体的望远镜，开普勒发现了关于行星运动的三大定律．故A错误；
B、伽利略最先发现单摆做微小摆动的等时性．故B正确；
C、伽利略创建的通过理想实验探求自然规律的方法是科学研究中的一种重要方法．故C错误；
D、牛顿发现万有引力定律后不久，卡文迪许利用扭秤测出了万有引力常量G的数值．故D错误．
故选：B
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 记清楚物理课本上出现的名人以及他们的主要贡献即可．属于基础题目．