∵|x+1|-|x-2|≦|(x+1)-(x-2)|=3,∴(|x+1|-|x-2|)的最小值为3,
∴只要满足k<3,原不等式就恒成立,此时,x可取任意实数.
∴满足条件的k的取值范围是(-∞,3).