解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、天文学家开普勒在第谷观测的天文数据的基础上，研究总结得出了行星运动的三个定律，故A正确．
B、牛顿发现了万有引力定律，得出万有引力与距离平方成反比的规律，卡文迪许利用扭称实验测出万有引力常量，故B错误；
C、是伽利略创造了把实验和逻辑推理相结合的科学方法，不是牛顿．故C错误．
D、伽利略探究物体下落规律的过程使用的科学方法是：问题→猜想→数学推理→实验验证→合理外推→得出结论，故D正确；
故选：AD
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．