a²+b²-4a+6b+18
=(a²-4a+4)+(b²+6b+9)+5
=(a-2)的平方+(b+3)的平方+5
因为(a-2)的平方是大于等于零,(b+3)的平方是大于等于零,所以当a=2,b=-3时有最小值,最小值是5.