解题思路：A、根据氧气能支持燃烧，二氧化碳不能燃烧、不能支持燃烧，进行分析判断；
B、氢氧化钠与空气中的二氧化碳反应生成碳酸钠和水，变质后生成的杂质是碳酸钠，因此检验是否变质只要检验是否存在碳酸钠；
C、除杂质题至少要满足两个条件：①加入的试剂只能与杂质反应，不能与原物质反应；②反应后不能引入新的杂质；
D、铁锈的主要成分是氧化铁，与盐酸反应生成氯化铁和水，据此进行分析判断．
A、氧气能支持燃烧，二氧化碳不能燃烧、不能支持燃烧，分别将燃着的木条伸入两种气体中，燃烧得更旺的是氧气，熄灭的是二氧化碳，可以鉴别，故A选项实验设计能达到实验目的；
B、氢氧化钠与空气中的二氧化碳反应生成碳酸钠和水，变质后生成的杂质是碳酸钠，碳酸钠与盐酸反应生成氯化钠、水和二氧化碳气体，根据有无气泡产生可以判断氢氧化钠溶液是否变质，故B选项实验设计能达到实验目的；
C、石灰水和CaCO3均能与稀盐酸反应，不但能把杂质除去，也会把原物质除去，不符合除杂原则，故C选项实验设计不能达到实验目的；
D、铁锈的主要成分是氧化铁，与盐酸反应生成氯化铁和水，用盐酸除去铁钉表面的少量铁锈，故D选项实验设计能达到实验目的．
故选：C．
点评：
本题考点： 化学实验方案设计与评价；常见气体的检验与除杂方法；酸的化学性质；碱的化学性质；盐的化学性质．
考点点评： 本题难度不是很大，化学实验方案的设计是考查学生能力的主要类型，同时也是实验教与学难点，在具体设计时要对其原理透彻理解，可根据物质的物理性质和化学性质结合实验目的进行分析判断．