y=x^2+2ax-a(0≤x≤1)在x=0时取得最小值
由图像可得,函数的对称轴-a=0
所以填[0,+∞)
若函数y=x^2+2ax-a(0≤x≤1)在x=0时取得最小值,则实数a的取值范围是______
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