球的密度 p=M/(4/3πR^3)
小球质量 m=p(4/3π(R/2)^3)=M/8
未去掉小球时势能 E0=MgR
所去掉的小球势能 E1=mg(R+R/2)=3/16MgR
所以最后总势能为 E=E0-E1=13/16MgR