这里"I'm allowed to do sth"是(父母或其他人)同意/允许我做什么事.
最直接的翻译就是”可以“,如果一定要很精确地翻译,那就要加得罗嗦一点:我爸妈允许我周六下午跟朋友去购物.我爸妈同意我自己选择衣服,但是不允许我打耳洞...