解题思路：要解决此题，需掌握：
（1）分子的体积很小，其运动只能通过扩散现象表现出来；
（2）分子的无规则运动与温度有关，温度越高，运动越剧烈；
（3）改变物体内能的两种方法：做功和热传递；
（4）比热容与物质的种类有关，与物体的多少、温度等无关．
A、马路上尘土飞扬，是固体颗粒的运动，不是分子的无规则运动，故A错误；
B、分子的无规则运动与温度有关，温度越高，分子运动越剧烈，故B正确；
C、手相互摩擦克服摩擦做功，是利用做功的方式来改变物体内能的，故C错误；
D、一杯煤油用去一半，它的比热容不变，故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 分子的运动；做功改变物体内能；比热容的概念．
考点点评： 此题考查了对分子热运动的理解、改变物体内能的方法及比热容的特点，属于基础性知识，难度不大．