∵四边形ABCD是平行四边形,
∴CD=AB=4,AD=BC=5,OA=OC,AD∥BC,
∴∠EAO=∠FCO,∠AEO=∠CFO,
∴△AOE≌△COF(AAS).
∴OF=OE=1.5,CF=AE.
故四边形EFCD的周长为CD+EF+AD=12.
故答案为:12.
∵四边形ABCD是平行四边形,
∴CD=AB=4,AD=BC=5,OA=OC,AD∥BC,
∴∠EAO=∠FCO,∠AEO=∠CFO,
∴△AOE≌△COF(AAS).
∴OF=OE=1.5,CF=AE.
故四边形EFCD的周长为CD+EF+AD=12.
故答案为:12.