y=x^2-4x-3=(x-2)^2-7,
对称轴是x=2,若-1≤x≤6,则在[-1,2]上是单调减,在[2,6]上是单调增.
故最小值是f(2)=-7,最大值是f(6)=9
则y的取值范围[-7,9]