切记：主语从句的时态：不受主句的时态影响和限制.
此句话中what he made us do 为主语从句,即整句话的主语.从句时态为过去时 ,因为发生在过去.而你想反应的是发生在过去的一个事实,拿到现在来说明罢了,所以整句话的谓语be动词应该用一般现在时is.
补充：你的这句话 有语法错误,就是 is 后面的 短语 应该用 to finish this work
所以整句话应该是：What he made us do is to finish this work
What 引导的主语从句 前后时态需一致么?