解题思路：解答本题应掌握：质点是理想化物理模型；伽利略在研究自由落体运动时采用了逻辑推理的“外推法”；伽利略首先建立了平均速度、瞬时速度和加速度等概念用来描述物体的运动；重力是地球对物体吸引力的一个分力．
A、质点是理想化物理模型，实际并不存在，用质点代替实际物体采用了理想模型的方法．故A正确．
B、伽利略在研究自由落体运动时，以铜球在光滑斜面上运动为例，外推到竖直方向运动情况，采用了逻辑推理的“外推法”；故B正确．
C、伽利略首先建立了平均速度、瞬时速度和加速度等概念用来描述物体的运动；故C错误．
D、重力是由于地球的引力而产生的，是地球对物体吸引力的一个分力．故D错误．
故选AB
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题要掌握物理常用的研究方法，比如理想化模型的方法、合理外推法等等．对物理学史主要是靠平时的记忆与积累．