A、a、c两点的线速度大小相等，b、c两点的角速度相等，根据v=rω，c的线速度大于b的线速度，则a点的线速度大于b点的线速度，故A正确；
B、c、d两点角速度相等，a、c两点的线速度大小相等，而a的半径小于c的半径，所以a的角速度大于c的角速度，所以a的角速度大于d的角速度，故B错误；
C、a、b两点的线速度不等，转动半径相等，根据T=[2πr/v]可知，周期不等，故C错误；
D、根据a=rω2得，d点的向心加速度是c点的2倍，根据a=
v2
r知，a的向心加速度是c的2倍，所以ad两点的向心加速度相等，故D正确；
故选：AD．