解题思路：摩擦力的概念是：两个互相接触的物体，当它们做相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫摩擦力．根据两个物体的运动情况不同，可将摩擦力分为三种：当一个物体在另一个物体表面滑动时，产生的摩擦力叫滑动摩擦力．
A、相互接触的两个物体，如果没有相对运动，则不受滑动摩擦力，故A错误；
B、滑动摩擦力的条件时，相互接触面，并且相对运动，因此两个相对静止的物体间一定没有滑动摩擦力，故B正确；
C、滑动摩擦力与压力有关，与重力无关，故C错误；
D、滑动摩擦力在一定情况下是有益的，如行驶的汽车停下来就是依靠滑动摩擦力的作用，故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 摩擦力产生的条件．
考点点评： 本题考查了产生滑动摩擦力产生的条件，以及滑动摩擦力的影响因素等，会利用生活中的实际例子进行解释．