AB、重力的方向是竖直向下的，或者说垂直于当地的水平面，故A错误，B正确；
C、物体的重心与物体的质量分布以及物体的形状有关，不一定在物体之上，故C错误；
D、重力是由于地球的吸引产生的，重力并不是万有引力，故D错误．
故选：B．
小明对重力和重心有以下四种认识，其中正确的是（ ）
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