解题思路：摩擦力的概念：两个互相接触的物体，当它们做相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫摩擦力．根据两个物体的运动情况不同，可将摩擦力分为三种：当一个物体在另一个物体表面滑动时，产生的摩擦力叫滑动摩擦力．
A、根据滑动摩擦力的定义可知，滑动摩擦力总是和物体的相对运动方向相反，故A不正确；
B、静摩擦力发生在两个相对静止的物体之间，但它们不一定静止；故B正确；
C、因为力的作用是相互的，所以人通过鞋给地面一个向后的作用力，地面也给鞋一个大小相等向前的静摩擦力，使人行走；如果没有静摩擦力，人不会受到向前的摩擦力，所以我们寸步难行；故C正确；
D、自行车轴承中抹入润滑油，是为了减小动摩擦因素．故D正确．
本题选择不正确的，故选：A．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 本题考查了摩擦力的影响因和用途，抓住产生滑动摩擦力产生的条件，以及摩擦力的效果进行解答，注意相对两个字的理解．