A、牛顿为经典力学作出了最重要的贡献,故A错误;
B、牛顿认为力是改变物体运动状态的原因,故B正确;
C、亚里士多德认为物体的运动需要力来维持,故C错误;
D、牛顿认为一切物体不受外力作用时都处于静止状态或匀速直线运动,故D错误;
故选:B.