解题思路：根据乳化现象与溶解现象的不同点进行分析解答．洗涤剂等能使物质分散成无数细小的液滴，而不聚集成大的油珠，这些细小液滴能随着水流走，这种现象叫乳化现象．
A、用肥皂液洗衣是利用乳化原理，故不符合；
B、盐酸能和铁锈反应生成氯化铁和水，用盐酸清除铁锈不是利用乳化原理，故符合；
C、用沐浴露洗澡是利用了沐浴露的乳化作用；故不符合
D、用洗涤剂清洗餐具上的油污是利用了洗涤剂对油污的乳化作用，故不符合．
故选B．
点评：
本题考点： 乳化现象与乳化作用．
考点点评： 生活中或实验室中洗涤的原理主要有三种，一是利用化学反应把不溶物变成可溶物而洗去，二是利用乳化作用原理，三是利用溶解原理；在洗涤时，要根据被洗涤的物质成分选择合适的原理和方法．