解题思路：力是一个物体对另一个物体的作用，力的作用是相互的，受力物体必定也是施力物体．物体不直接接触的物体间也可能有力的作用．
A、力的作用是相互的，有一个物体是受力物体的同时也一定有施力物体．故A错误．
B、力是一个物体对另一个物体的作用，力不可以离开物体而独立存在．故B错误．
C、物体不直接接触的物体间也可能有力的作用，比如磁铁间，电荷间不接触也会有力的作用．故C错误．
D、力的作用是相互的，一个力必定施力物体和受力物体两个物体相联系．故D正确．
故选：D
点评：
本题考点： 力的概念及其矢量性．
考点点评： 本题考查对力的概念的理解，抓住有作用力必有反作用力，力总是成对出现的，一个力涉及两个物体．