A、温度计的玻璃泡碰到容器底,使用方法不正确;
B、温度计的玻璃泡碰到容器壁,使用方法不正确;
C、温度计的玻璃泡充分浸在被测液体中,没碰到容器底和容器壁,使用方法正确,但读数方法错误;
D、温度计的使用及读数方法正确.
故选D.