直线倾斜角的取值范围0度到可以取到180度（可以取到0度,不能取到180度）
斜率除90度角以外都取
点方向式就是已知直线上得点和这条直线的方向,b(x-x1)+a(y-y1)=0……(（x1,y1）为直线上一点,{a,b}为直线的方向向量)
可以表示所有直线.
点法向式就是已知直线上的点和与这条直线垂直的方向,a(x-x1)+b(y-y1)=0……(（x1,y1）为直线上一点,{a,b}为与直线垂直的方向向量)
所谓的交角即 从1直线逆时针转到2直线所转过的角度 它满足 tanA=(K1-K2)/(1-K1K2)
y=kx+b
kx-y+b=0
点A到直线的距离：
|ka-b+b|/√(k^2+1^2)
点P(x1,y1)到直线Ax+By+C=0的距离公式是d=|Ax1+By1+C|/√A^2+B^2