解题思路：根据特称命题的否定是全称命题来判断A是否正确；
根据复合命题真值表判断B的正确性；
利用函数是否在0上有定义来判断C是否正确；
写出命题的否命题，判断真假，可得D是正确的．
对A选项，￢P为：∀x∈R，x2+x+1≥0，故A错误；对B选项，若p∨q为真命题，则命题p、q至少一个为真命题；而p∧q为真命题，则命题p、q都为真命题，故B错误；对C选项，∵奇函数f（x）的定义域不包括0，则f（0）=0不成立...
点评：
本题考点： 四种命题．
考点点评： 本题考查了四种命题的定义及命题真假的判定，要注意区别命题的否定与命题的否命题，特称命题的否定是全称命题．