发动机的工作原理：
发动机分为活塞发动机,冲压发动机,火箭发动机,涡轮发动机.
进气-压缩-喷油-燃烧-膨胀做功-排气.
（1) 进气冲程 进入汽缸的工质是纯空气.由于柴油机进气系统阻力较小,进气终点压力pa= (0.85～0.95)p0,比汽油机高.进气终点温度Ta=300～340K,比汽油机低.
(2) 压缩冲程 由于压缩的工质是纯空气,因此柴油机的压缩比比汽油机高(一般为ε=16～22).压缩终点的压力为3 000～5 000kPa,压缩终点的温度为750～1 000K,大大超过柴油的自燃温度(约520K).
(3) 做功冲程 当压缩冲程接近终了时,在高压油泵作用下,将柴油以10MPa左右的高压通过喷油器喷入汽缸燃烧室中,在很短的时间内与空气混合后立即自行发火燃烧.汽缸内气体的压力急速上升,最高达5 000～9 000kPa,最高温度达1 800～2 000K.由于柴油机是靠压缩自行着火燃烧,故称柴油机为压燃式发动机.
(4) 排气冲程 柴油机的排气与汽油机基本相同,只是排气温度比汽油机低.一般Tr=700～900K.对于单缸发动机来说,其转速不均匀,发动机工作不平稳,振动大.这是因为四个冲程中只有一个冲程是做功的,其他三个冲程是消耗动力为做功做准备的冲程.为了解决这个问题,飞轮必须具有足够大的转动惯量,这样又会导致整个发动机质量和尺寸增加.采用多缸发动机可以弥补上述不足.现代汽车用多采用四缸、六缸和八缸发动机.