解题思路：题目给出等腰三角形有一条边长为5cm，而没有明确腰、底分别是多少，所以要进行讨论，还要应用三角形的三边关系验证能否组成三角形．
（1）当5是腰时，底边=20-5×2=10，即其它两边是5，10，但此时5+5=10，不能构成三角形，应舍去；
（2）当5是底边时，腰=（20-5）÷2=7.5，此时能构成三角形，所以其它两边是7.5、7.5．
因此其它两边长分别为7.5，7.5．
故答案为：7.5，7.5．
点评：
本题考点： 等腰三角形的性质；三角形三边关系．
考点点评： 本题考查了等腰三角形的性质和三角形的三边关系；已知没有明确腰和底边的题目一定要想到两种情况，分类进行讨论，还应验证各种情况是否能构成三角形进行解答，这点非常重要，也是解题的关键．