时间指的是时间的长度，时刻指的是时间点．
A、第3s是指第2秒末到第3秒末的1s时间．所以选项A正确B错误．
C、3s内是指这段时间指的是时间的长度，是指0到3s这段时间，所以C错误．
D、第2秒初到第3s末是2秒的时间间隔，故D选项错误．
故选：A
时间指的是时间的长度，时刻指的是时间点．
A、第3s是指第2秒末到第3秒末的1s时间．所以选项A正确B错误．
C、3s内是指这段时间指的是时间的长度，是指0到3s这段时间，所以C错误．
D、第2秒初到第3s末是2秒的时间间隔，故D选项错误．
故选：A