光滑的直棒受到4个力的作用（也可以把F2 F3 合成看成一个力）
静止力的方程：
F1Sinα=F3
F1Cosα+F2=mg
mg*Cosα*L/2=F1*L' （Cosα*L/2是mg的力臂） (L'是F1的力臂）
如图所示,均匀光滑直棒一端用铰链装在水平地面上,另一端搁在立方体上,棒与地面夹角α为30°左右
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