解题思路：把1.02立方米换算为立方分米，用1.02乘进率1000；等于多少立方分米，就等于多少升；
470毫升=470立方厘米，把470毫升换算为升，用470除以进率1000．
1.02立方米=1020立方分米=1020升；
470毫升=470立方厘米=0.47升；
故答案为：1020，1020，470，0.47．
点评：
本题考点： 体积、容积进率及单位换算．
考点点评： 解决本题关键是要熟记单位间的进率，知道如果是高级单位的名数转化成低级单位的名数，就乘单位间的进率；反之，就除以进率来解决．