圆的方程有两种形式：
标准式：(x-a)^2+(y-b)^2=r^2 ,圆心坐标为（a,b) ………… （r^2 表示r的平方）
一般式：x^2+y^2+Dx+Ey+F=0 (其中D^2+E^2-4F>0)
两种形式可以互化,你把标准式展开、整理后可得：
x^2+y^2-2ax-2by+(a^2+b^2-r^2)=0
这就是一般式,把它与上面的一般式作系数对比,可得：
D=-2a ,E=-2b
解出a,b,即 a= -D/2,b= -E/2,故圆心坐标为（-D/2,-E/2)
先把展开整理所得的式子各项都除以（1+λ）,使之变成一般式,然后用上面的基础知识.