解题思路：万有引力适用于天体的大小相对其距离可以忽略不计时，当距离趋近零时此公式不在成立．
万有引力作用是天体间的相互吸引，一定是等大反向．
A、万有引力是一种远程相互作用，在微观的距离上是不适用，距离趋近零时此公式不再适用，故A错误．
B、万有引力作用是天体间的相互吸引，一定是等大反向，m1和m2之间的引力大小总是相等，与m1和m2是否相等无关，故B正确．
C、万有引力作用是天体间的相互吸引，一定是等大反向，是作用力与反作用力的关系，故C错误．
D、m1和m2之间的引力与它们的距离平方成反比，故D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 万有引力定律的发现和万有引力恒量的测定．
考点点评： 万有引力定律是一个普遍适用的定律，不管是大的物体，还是小的物体，不管是距离大，还是距离小．我们一般仅仅说它适用与宏观、低速运动的物体．微观上要结合相对论使用．