解题思路：燃烧需要满足三个条件：一是要有可燃物，二是可燃物要与氧气接触，三是温度要达到可燃物的着火点；促进燃烧的方法是：增大可燃物与氧气的接触面积；增大氧气的浓度；据此进行分析判断．
使可燃物充分燃烧的条件：一是增大可燃物与氧气的接触面积，二是增大的氧气的浓度．“火要虚”是在燃料中间留一些空气，以增大与氧气的接触面积．
A、可燃物的热值一般是不会改变的，故选项错误．
B、空气中氧气的含量一般是不会改变的，故选项错误．
C、可燃物的着火点一般是不会改变的，故选项错误．
D、“火要虚”是在燃料中间留一些空气，其实质增大可燃物与空气的接触面积，使燃烧更旺，故选项正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 燃烧与燃烧的条件．
考点点评： 本题难度不大，掌握燃烧的条件、促进燃烧的方法并能灵活运用是正确解答本题的关键．