解题思路：A、生成盐和水的反应不一定是中和反应；
B、根据酸的性质来回答；
C、生成物一种是单质、另一种为化合物，反应物中不一定有一种是单质，一种是化合物；
D、根据质量守恒定律分析解答．
A、生成盐和水的反应有酸和碱的中和反应，金属氧化物与酸的反应，非金属氧化物与碱的反应，故A错误；
B、因为能与酸反应的物质有活泼金属、碱、碱性氧化物及一些盐，反应后生成物中肯定有一种是盐，故B正确．
C、一氧化碳还原氧化铁，生成铁和二氧化碳，生成物中一种是单质，一种是化合物，而反应物中没有单质，故C错误；
D、参加反应的各物质质量总和等于生成的各物质质量总和，若A、B两物质有一种剩余时C、D质量总和不等于20g，故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 中和反应及其应用；酸的化学性质；质量守恒定律及其应用．
考点点评： 在使用规律或概念进行判断时，要全面考虑规律或概念的条件，片面进行判断会造成类似的错误，这是学习中我们应注意的关键点之一．