解题思路：数字0不能排在首位，末位是1、3，按照4位与5位数分别求解，确定个位与首位后，确定中间位置，两种结果相加即可．
由题意知本题是一个分类计数原理，
在所给的数字中，0是一个比较特殊的数字，不能在首位，
1在末位和3在末位两种情况，
千位是3种情况，十位和百位从剩余的3个元素中选两个进行排列有A32=6种结果，
所以4位奇数有：2×3×6=36．
5位奇数有：2×3×6=36
根据分类计数原理知共有36+36=72种结果，
故选D．
点评：
本题考点： 排列、组合及简单计数问题．
考点点评： 本题考查计数原理的应用，本题解题的关键是包含数字0的排数问题，要分类来解，末位是奇数，并且0还不能排在首位，在分类时要做到不重不漏，本题是一个中档题．